[1]2013.11-至今
吉林大学  | 链传动研究所  | 副教授
从事压电驱动与控制技术、仿生驱动、仿生健康工程、微小机械与精密机械等方向研究。 
[2]2014.1-至今
吉林大学  | 仿生工程教育部重点实验室  | 博士后
进行仿生增材制造、仿生驱动、仿生健康工程等方向研究 
[3]2018.11-至今
The University of Manchester  | 访问学者
进行仿生驱动、仿生健康工程、生物力学相关研究。